Aansluiting RS-485 / Modbus RTU

Deze handleiding gaat over het aansluiten van de RS-485 / Modbus RTU aansluiting op een Calculus gateway. 

1. Type

Calculus hanteert als communicatie kabel tussen een device en de gateway een 4 aderige kabel type: UNITRONIC BUS LD 2X2X0.22 – Veldbuskabels Modbus

Gebruik steeds een geschikte kabel voor RS-485 / Modbus RTU communicatie met volgende specificaties:

• Gebruik een kabel met soepele geleiders voor hanteerbaarheid.
• Een dikte van 24AWG of 0,22mm² van de geleiders is voldoende.
• Gebruik steeds gepaste aderhulzen voor de soepele geleiders.
• Gebruik twisted pair geleiders voor het differentiële datasignaal.
• Gebruik een derde geleider, of tweede twisted pair, voor de signaalmassa (GND).
• Een impedantie van 120 ohm.
• Een aparte mantel, of shielding, welke je slechts aan één zijde verbindt met de aarde (earth ground).

Voor korte afstanden of storingsvrije omgeving volstaat het doorgaans om:

• Kabel te gebruiken met slechts 1 twisted pair voor het differentieel signaal.
• De mantel vervolgens te gebruiken voor de signaalmassa (GND), ditmaal dan wel verbonden aan beide kanten van de kabel.

Wees hier echter voorzichtig mee. Storingen identificeren en oplossen is moeilijker dan ze veroorzaken!

2. Topologie databus

Sluit apparaten steeds aan in een ring volgens het “daisy chain” principe en beperk de lengte van de aparte geleiders (stubs) van de bus tot aan de slave apparaten tot 1 meter. Zie ook de volgende afbeelding voor een illustratie.

Meng geen andere topologie structuren in je databus.

3. Limieten databus

Afhankelijk van de gebruikte snelheden en risico’s op storing zijn lengtes tot 1.200 meter haalbaar met een maximum van 32 aangesloten apparaten.

1. RS-485 aansluiten op Calculus gateways

Zorg ervoor dat het aansluiten van een databus steeds spanningsloos wordt uitgevoerd om kortsluitingen op de communicatie bus te vermijden.

Gateways beschikken soms over een interne batterij dus om zeker te zijn dat je spanningsloos werkt kan je best de 3-polige afneembare terminal blockconnector (groene connector) van de gateway loskoppelen voor aansluiting van de databus. Na montage plaats je de groene connector opnieuw in de gateway.